一种高精度线圈位置自动调整装置及方法

摘要

本发明涉及线圈位置自动调整技术，特别是一种高精度线圈位置自动调整装置及方法。由直线位移检测机构检测钢料的变形量，将检测的变形量通过直线位移传感器转换成5V方波脉冲信号，送至工控机内具有加减计数功能的计数卡，通过公式计算出线圈位置设定值；其次，由旋转编码器检测线圈的实际位置，通过编码器内部的转换电路转换成5V方波脉冲信号，送至工控机内具有加减计数功能的计数卡，通过公式计算出线圈位置反馈值；然后，当钢料位置发生变化时，通过闭环PID数字控制器调整中频变压器的位置进而调整线圈位置，以保持线圈与钢料之间的相对位置不变；采用本发明可高精度调整线圈位置，用于潜艇及船体肋骨的中频连续热弯加工。

主权项

1.一种高精度线圈位置自动调整装置，其特征在于：直线位移检测机构，安装在中频变压器基座上，与钢料进给方向垂直，并与钢料变形区域起始段抵接，并设置于线圈外侧，用于测量钢料的变形量；线圈，通过连接板与中频变压器副边相连，并以非接触方式套装在钢料上，通过涡流感应对钢料加热；闭环PID数字控制器，运行在存有测量控制程序的工控机里，其输入信号来自直线位移检测机构，输出端通过模拟量输出卡控制线圈位置；执行机构，由伺服驱动器、伺服电机、丝杠构成，中频变压器基座连有丝杠装置，丝杠由伺服电机驱动；伺服电机由伺服驱动器控制，用于调整线圈位置；伺服驱动器的模拟量输入端与模拟量输出卡相连。