数字控制器

摘要

一种数字控制器，能够缩短在不同控制系统之间转移对主轴的控制所需的时间。确定主轴控制指令是否包括在一个控制系统的加工程序中。如果包括了主轴控制指令，就执行指令并且在速度控制模式下将主轴指定信息和命令的旋转速度和方向信息进行存储，在位置控制模式下将主轴指定信息和命令的旋转位置和速度信息进行存储。当读取取消主轴控制的指令时，对指定主轴的控制及存储的主轴控制状态信息都被转移到其它控制系统。在其它控制系统的加工程序中读取获取主轴控制的指令，其它控制系统就根据转移的主轴控制状态开始对指定主轴的控制。对所有的控制系统的程序执行处理。

主权项

1.一种具有多系统控制功能的数字控制器，其包括：用于控制至少一个主轴的多个控制系统；和当主轴的控制要从一个控制系统转移到另一控制系统时，将所述一个控制系统控制的主轴的控制状态信息从所述一个控制系统转移到所述另一系统的装置，其中所述另一控制系统以通过所述一个控制系统保持的主轴的控制状态开始对主轴的控制。