摆臂式输电线路巡检机器人

摘要

一种用于在输电线路行驶或输电线铁塔间攀爬的机器人，包含一对机械臂结构，其上端装有可绕安装轴转动的夹持装置，带有既可夹持耐张塔角钢又可夹持导线的夹爪，以及可悬挂在导线上的滚轮，机械臂下端安装在可沿导轨相对滑动的滑台上，臂可绕安装轴转动，亦可做摆动运动，悬挂与滑台底部的电气箱中装有控制及驱动单元，并可沿导轨滑动，起到调节机器人重心位置的作用。本发明结构紧凑，多关节联动可完成不同垂直平面之间的复杂操作，翻越各种不同结构类型的铁塔，使用范围广，可实现取代人工在输电线路全程上进行自动巡检。

主权项

1.一种输电线路巡检机器人，可实现包括沿高压输电线路行驶巡检、跨越行驶线路上障碍物、跨越输电线铁塔等功能，其特征是包含夹持机构，可沿导轨相对滑动并能做摆动动作的机械臂结构以及可沿导轨滑动、装有电源及电气控制单元的电器箱等组建构成。