| 摘要 |
本发明系关于一种危害处理智慧型机器人及其控制逻辑，其包括有一主体核心架构，该主体核心架构包括交互连结之机械硬体、机械智能、通讯整合及机械视觉四个单元；一精密致动臂模组，系与该主体核心架构连结，其控制流程包括有一通讯介面连结一微电脑控制，电脑控制再连结一手臂致动器及端末致动器，手臂致动器及端末致动器再分别连结驱动该致动手臂机构及端末效应器，致动手臂机构及端末效应器再分透过一感测器将讯号传至该电脑控制；一驱动载具模组，系与主体核心架构连结，其控制流程包括微电脑控制，微电脑控制连结一载具致动器，载具致动器再连结驱动该移动载具机构，移动载具机构再透过一感测器将讯号传至一通讯介面及该微电脑控制；藉此，而具备危害处理能力。 |
