| 发明名称 | 用于机器零件控制的方法和设备 | ||
| 摘要 | 一种用于监测机器零件的位置和取向的方法，和一种用于监测并控制所述机器的操作的设备，所述机器包括处于相对于所述机器零件(36)的已知位置中的机器人全站仪和多个觇标(44，46)。位于所述机器零件附近的已知位置处的全站仪(10)重复地相继确定各个觇标的位置。通过所存储的关于所述觇标的在先位置和移动的数据来辅助所述觇标的获得和重新获得。此外，移动的觇标可用于促进所述重新获得。基于所述机器零件的位置和方向来控制所述机器的操作。 | ||
| 申请公布号 | CN101133216A | 申请公布日期 | 2008.02.27 |
| 申请号 | CN200580048773.6 | 申请日期 | 2005.10.12 |
| 申请人 | 天宝导航有限公司 | 发明人 | 理查德·P·皮耶库托夫斯基 |
| 分类号 | E01C19/00(2006.01);E02F3/84(2006.01);G05D1/02(2006.01) | 主分类号 | E01C19/00(2006.01) |
| 代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人 | 杜娟 |
| 主权项 | 1.一种监测机器零件的位置和取向的方法，所述方法包括以下步骤：提供在相对于所述机器零件的已知位置中的多个觇标，在所述机器零件附近的已知位置处提供全站仪，利用所述全站仪重复地相继确定每个觇标的位置，并且基于所述多个觇标的位置来确定所述机器零件的取向。 | ||
| 地址 | 美国加利福尼亚 | ||