智能视觉监控方法和装置

摘要

本发明公开了一种智能视觉监控方法和装置，该方法通过多运动目标检测和运动目标跟踪的方法完成智能视觉监控，其装置包括主控计算机、全景图像采集装置、带高速云台的球型摄像机、放置在监控现场的盒体以及固定在盒体内的嵌入式处理电路板和电源单元，所述全景图像采集装置和球型摄像机通过视频输出电缆与嵌入式处理电路板相连，嵌入式处理电路板通过网络连接线与主控计算机相连。主控计算机用相应的图像算法检测出图像中多个运动目标并根据一定的优先级控制策略实现固定场景下多个运动目标的三维空间定位和跟踪。本发明能实现在固定场景中对多个运动目标自动跟踪，能广泛应用于安防，机器视觉，远程监控等领域，具有很好的通用性。

主权项

1.一种智能视觉监控方法，其特征在于步骤为：(1)、多运动目标检测：首先输入视频去噪后的第一帧图像设为初始背景，对从图象采集装置输入的t时刻图像I_t(x，y)采用中值滤波器滤除部分由传感器引起的噪声，将其与t时刻背景图像H_t(x，y)相减并将结果二值化，经形态学滤波处理后检测是否存在运动目标，更新函数根据检测结果得到H_t+1(x，y)作为更新后的t+1时刻的背景图像，从而实现背景实时更新，所述更新函数为式中N代表第t帧检测到的目标总数，K_i为第i个目标，a、b为更新系数；然后将背景图像与当前图像相减并阈值化为二值图像，进一步采用形态学将二值化图像中的“斑点”噪声去除，通过四邻域的连通区域分割，提取出运动目标，并将面积小于阈值T_a的目标舍去，得到当前帧中检测出的运动目标，并用目标外接矩形框标注；(2)、运动目标跟踪：首先用区域分割法把由步骤(1)中得到的运动目标区域用矩形框标记，然后计算最大的那个矩形区域的形心坐标，计算出目标形心和图像中心的偏差，根据这个偏差来控制图象采集装置的动作，使目标保持在视场的中央附近，这是个反馈控制过程，不断的检测目标的形心与图像中心的偏差，直到目标在视场的中央。