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Die Prüfeinrichtung umfasst eine oszillierend oder rotierend antreibbare Antriebseinheit für mindestens einen ersten Prüfkörper, der mit der Prüffläche eines mindestens zweiten Prüfkörpers, der auf einer Trägereinrichtung fixiiert ist, kontaktierbar ist. Weiterhin weist die Prüfeinrichtung eine Messeinrichtung zur Messung der resultierenden Reibkräfte auf, welche einerseits im Wesentlichen parallel zur Richtung der Krafteinleitung der Antriebseinheit bzw. in Umfangsrichtung der Rotation eines Prüfkörpers wirken. Andererseits umfasst die Messeinrichtung Mittel zum Messen der Kräfte, welche senkrecht zur Richtung der Krafteinleitung der Antriebseinheit bzw. in axialer Richtung der Rotation eines Prüfkörpers aufgebracht werden. Die Prüfeinrichtung umfasst ferner eine Lastregeleinrichtung, welche die zwischen den Prüfkörpern wirkende Prüflast regelt. Dabei wird eine vorgegebene Prüfkraft mit Hilfe einer entkoppelten Lagerung der Antriebseinheit auf die Prüfkörper aufgebracht.
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