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Un sistema de amortiguación y control de balanceo para un sistema de suspensión del vehículo, teniendo el vehículo al menos un par de conjuntos (2) de ruedas delanteras lateralmente espaciados y al menos un par de conjuntos (3) de ruedas traseras lateralmente espaciados, incluyendo cada conjunto de rueda, una rueda (4) y un montaje de rueda (5) que sitúa la rueda para permitir el movimiento de la rueda en una dirección generalmente vertical con relación a una carrocería del vehículo, y medios de soporte del vehículo (17a, 17b) para proporcionar al menos sustancialmente una parte principal de soporte para el vehículo; incluyendo el sistema de amortiguación y control de balanceo: cilindros de rueda (8) que pueden situarse respectivamente entre cada montaje (5) de rueda y la carrocería del vehículo, incluyendo cada cilindro de rueda un volumen interior separado en primera y segunda cámaras (51, 52) por un pistón (53) soportado dentro del cilindro de rueda; un primer y segundo circuitos de fluido (9, 10) que proporcionan respectivamente comunicación de fluido entre los cilindros de rueda (8) por conductos de fluido, proporcionando cada uno de dichos circuitos de fluido comunicación de fluido entre las primeras cámaras de los cilindros de rueda a un lado del vehículo y las segundas cámaras de los cilindros de rueda en el lado opuesto del vehículo para proporcionar por ello soporte de balanceo desacoplado del modo de alabeo del sistema de suspensión del vehículo proporcionando una rigidez al balanceo alrededor de un actitud de balanceo de nivel al tiempo que proporciona simultáneamente una rigidez de alabeo sustancialmente de cero; incluyendo cada circuito de fluido uno o más acumuladores (16) de fluido para proporcionar elasticidad al balanceo; estando caracterizado el sistema de amortiguación y control de balanceo por medios amortiguadores (15, 18) para controlar el caudal de fluido que sale directamente o entra al menos en una cámara de cada cilindro de rueda; y proporcionando por ello el sistema de amortiguación y control de balanceo sustancialmente la totalidad de la amortiguación del sistema de suspensión del vehículo.
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