摘要 |
Bei einem Servolenkungssystem mit einem Servozylinder zum Unterstützen einer Lenkkraft eines Lenkmechanismus, einer hydraulischen Pumpe zum Zuführen eines hydraulischen Drucks zu dem Servozylinder, einem ersten Öldurchgang und einem zweiten Öldurchgang, die jeweils den Servozylinder und die hydraulische Pumpe verbinden, einem Motor zum Antreiben der hydraulischen Pumpe und einer Servolenkungssteuerungseinrichtung zum Berechnen eines Befehlswerts für den Motor, basierend auf dem Lenkdrehmoment, wird eine Strömungsgeschwindigkeit des Betriebsöls, das von einem hochdruckseitigen Öldurchgang zu einem niederdruckseitigen Öldurchgang zugeführt wird, beim Übergang von dem Ende des Lenkzustands (Verriegelungsende) des Lenkmechanismus zu dem Zurückführen eingedämmt. Die Strömungsgeschwindigkeitseindämmung korriegiert zunehmend einen Antriebsstrom des Motors in der Lenkrichtung oder begrenzt die Strömungsgeschwindigkeit des Betriebsöls.
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申请人 |
HITACHI LTD. |
发明人 |
MIYAJIMA, AYUMU;TSUBONO, ISAMU;NISHIGAITO, TAKAOMI;TAKAHASHI, TORU;SASAKI, MITSUO;SAKAKI, TOSHIMITSU;MATSUMURA, TATSUO |