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Ein Fahrzeugumgebungs-Überwachungsgerät, -verfahren und -programm, die in der Lage sind, die Möglichkeit einer Überlappung zwischen einem Detektierobjekt und einem Hintergrundobjekt in einem Standardbild zu verringern, wenn aus von einer Mehrzahl von Bildsensoren erhaltenen Bildern um das Fahrzeug herum vorhandene Objekte detektiert werden, damit die Objekte präzise detektiert werden. Das Fahrzeugumgebungs-Überwachungsgerät detektiert aus den Bildern, die von auf dem Fahrzeug (10) montierten Bildsensoren (2R, 2L) erhalten worden sind, die um das Fahrzeug (10) herum vorhandenen Objekte. Das Fahrzeugumgebungs-Überwachungsgerät schließt eine Objektextraktions-Verarbeitungseinheit (1) ein, die eine Verarbeitung des Extrahierens der Objekte für ein vorbestimmtes Standardbild aus den von den Bildsensoren (2R, 2L) erhaltenen Bildern, eine Fahrumfelddetektier-Verarbeitungseinheit (1), die ein Fahrumfeld des Fahrzeugs (10) detektiert, und eine Standardbildauswahl-Verarbeitungseinheit (1) ein, die gemäß der detektierten Fahrumgebung erneut ein Standardbild auswählt, welches bei der Verarbeitung der Objektextraktions-Verarbeitungseinheit (1) verwendet wird. |
