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Ein Encoder 13 ermittelt die verbleibende Vortriebsentfernung eines Regalförderfahrzeugs, um die Verzögerungssteuerung durchzuführen. Wenn ein Linearsensor 8 eine absolute Entfernung von der Anhalteposition ermittelt, führt der Linearsensor 8 die Verzögerungssteuerung durch, und wenn ein Markierungssensor 26 eine Markierung 36 erkennt, führt der Markierungssensor 36 die Anhaltesteuerung durch. In ähnlicher Weise wird die Verzögerungssteuerung basierend auf der verbliebenen Hubentfernung, welche durch den Encoder 19 ermittelt wurde, durchgeführt. Wenn ein Linearsensor 9 eine absolute Entfernung von der Anhalteposition ermittelt, führt der Linearsensor 9 die Verzögerungssteuerung durch, und wenn der Markierungssensor 26 die Markierung 36 erkennt, führt der Markierungssensor 26 die Anhaltesteuerung durch. |
