齿轮机构、行星齿轮装置、旋转轴承装置、及奇异行星齿轮减速装置

摘要

本发明提供一种齿轮机构，该齿轮机构使用不采用摩擦传递力、而是通过齿与齿的啮合传递力的齿轮，齿隙极小，可抑制齿碰撞声，而且在推力方向具有大的抗载荷性，可进行传递高转矩的旋转。该齿轮机构为配置有相互啮合的多个正齿轮而成的齿轮机构。在正齿轮(1、3)同一轴上配置有相互啮合的螺旋状齿轮(2、4)。相邻的螺旋状齿轮(2、4)形成为螺纹旋向相互相反、且螺旋升角相等的螺旋形状。正齿轮(1)与螺旋状齿轮(2)一体旋转，将旋转传递到相邻的正齿轮(3)和螺旋状齿轮(4)。

主权项

1.一种齿轮机构，配置有相互啮合的多个正齿轮，其特征在于，该各正齿轮在同一轴上配置有相互啮合的螺旋状齿轮，相互啮合的螺旋状齿轮形成为螺纹旋向相互相反、螺旋升角相等且螺距相等的螺旋形状，相互啮合的该螺旋状齿轮的螺纹中径之比与相互啮合的该正齿轮的齿数之比相等，相互啮合的该螺旋状齿轮的螺纹条数之比与该螺旋状齿轮的分度圆直径之比相等，同轴上的该正齿轮与该螺旋状齿轮一体旋转，将旋转传递到相邻的正齿轮和螺旋状齿轮。