主权项 |
1、机电气培训台,其特征在于:包括由直流电机[2]带动的主动辊、绷紧在主动辊、被动辊上的传送带构成的送件装置;由气爪[4],180°摆动气缸[5],摆缸臂[6]构成的摆送装置,其中摆缸臂出自摆动气缸,气爪固定连接在摆缸臂上,摆动气缸本体固定在连接座上;由被动齿轮[7],双层转盘[20]构成的第一个旋转装置,二者通过同轴固定连接,双层转盘上设有U形缺口;由主动齿轮[8],双层转盘[25]构成的第二个旋转装置,其中主动齿轮与电机通过传动装置联动,双层转盘与主动齿轮同轴连接,双层转盘上设有U形缺口;所述第一个旋转装置和第二个旋转装置之间通过主动齿轮和被动齿轮相啮合;由双层转盘的夹缝内设有拨臂[22]构成的拨移装置,拨臂一端向外探出,另一端固定装有拨簧[23],由拉簧[20]保持初始位;双层转盘[25]同轴连接控制臂[24]一端,其另一端向外探出;由模件握臂[28]构成的交移装置,模件握臂的一端设有放置模件的U形缺口,限位块[27],复位拉簧[26];其中,模件握臂固定在基座上,限位块固定在模件握臂一侧,复位拉簧一端固定在模件握臂上,另一端固定在基座上;由气爪[11]和与气爪连接的直动气缸[12]构成的推送装置;电机及其传动装置;其中,电机及其传动装置联动第二个旋转装置,其余各装置按顺序首尾衔接,形成封闭循环系统。 |