发明名称 测试探针对准装置
摘要 一种测试探针对准设备系包含一个可旋转式θ平台,其系从一工件定位用平台处分离,如此工件定位用平台系可以使一工件移动于一X-Y平面中而不会移动θ平台,从而禁止在工件定位用平台中的震动及惯性,并改善工件移动之速度及正确性。θ平台系被驱动以绕着一个大致上垂直于X-Y平面的轴线进行旋转。可旋转式平台系支承着一个适合于保持住一探针卡的台架。台架系与θ平台一起旋转,以从而使探针卡相对于工件而对准。一个Z平台系以一种可操作方式与台架相衔接,用以使台架相对于工件而移动沿着旋转轴线。一个电脑处理器系藉由位置感应器所量测者而针对预先计划之移动向量施行座标转换,用以针对工件之角度未对准进行调整。
申请公布号 TWI272392 申请公布日期 2007.02.01
申请号 TW092106285 申请日期 2003.03.21
申请人 伊雷克托科学工业股份有限公司 发明人 金永基
分类号 G01R1/067(2006.01) 主分类号 G01R1/067(2006.01)
代理机构 代理人 林镒珠 台北市中山区长安东路2段112号9楼
主权项 1.一种测试探针对准设备,其系用于使一组测试探 针对准在一基板上的接触区域,该基板系被支承在 一个夹盘上而邻近于测试探针对准设备,被驱动用 以移动于一平面中,且被限制以防止旋转运动,该 测试探针对准设备系包含: 一个可旋转式平台,其系具有一个旋转轴线而为实 质上垂直于该夹盘之移动的平面,该可旋转式平台 系从该夹盘处脱离以使该夹盘能够在该平面中移 动而不会使该可旋转式平台随之移动; 一个台架,其系被支承在该可旋转式平台上以与其 一起旋转,该台架系适合以支承该组测试探针;以 及 一个平移式平台,其系以一种可操作方式与该台架 相衔接,并且被驱动以使该台架相对于该旋转式平 台而沿着该可旋转式平台之该旋转轴线进行线性 平移,以从而使该测试探针移动进入与该接触区域 之衔接状态之中, 该可旋转式平台的旋转系会致使该组测试探针绕 着旋转轴线进行旋转,用以在该测试探针移动进入 与该接触区域相衔接之前使该测试探针与接触区 域相对准。 2.根据申请专利范围第1项所述之测试探针对准设 备,其中,该夹盘系可沿着该平面中的两个正交轴 线而移动,并且其中,该基板系包含被配置成一预 定阵列图案之电路阵列,每一电路系包含一组接触 区域,该阵列图案系相对于正交轴线而在角度上未 对准,并且更包含: 一个电脑可读取式资料储存媒介,其系适合于储存 一个相应于阵列图案之编索方案,该编索方案系包 含代表一或多对电路阵列之诸组接触区域间之空 间偏移的一组移动向量; 一个位置感应器,其系用于量测阵列图案之角度未 对准;以及 一个运动控制器,其系与该资料储存媒介和该感应 器相通讯,该运动控制器系包含一个电脑处理器, 其系依据该位置感应器所量测到阵列图案之角度 未对准而针对移动向量施行座标转换。 3.根据申请专利范围第2项所述之测试探针对准设 备,其中,该位置感应器系包含一个相机。 4.根据申请专利范围第2项所述之测试探针对准设 备,其中,该电脑可读取式资料储存媒介系包含一 记忆体。 5.根据申请专利范围第1项所述之测试探针对准设 备,其更包含一个工件定位用平台,其系支承有该 夹盘并被驱动用于在该平面中移动。 6.根据申请专利范围第1项所述之测试棵针对准设 备,其中,该可旋转式平台系包含一个环形轴承。 7.根据申请专利范围第1项所述之测试探针对准设 备,其更包含一个同带机构,其系以一种可操作方 式与该可旋转式平台相衔接,用以经由一种可旋转 方式驱动该可旋转式平台。 8.根据申请专利范围第1项所述之测试探针对准设 备,其中,该平移式平台系被支承在该可旋转式平 台之上以与其一起移动。 9.根据申请专利范围第1项所述之测试探针对准设 备,其更包含一个消隙弹簧,其系以一种可操作方 式与该台架及该可旋转式平台互连,用以使该台架 相对于该可旋转式平台而偏移。 10.一种探针对准设备,其系用于使一组探针与一基 板上的接触区域相对准,该基板系被支承在一个与 该探针对准设备分离之独立移动式X-Y平台上,被驱 动用以移动于一平面中,且被限制以防止旋转运动 ,该探针对准设备系包含: 一个平台,其系具有一个旋转轴线而为实质上垂 直于该X-Y平台之移动的平面,该平台系从该X-Y平 台处脱离,如此该X-Y平台之移动不会招致该平台 之移动,并且该平台之移动不会招致该X-Y平台之 移动; 一个台架,其系被耦接至该平台以与其一起旋转 ,该台架系适合以支承该组探针;以及 一个Z平台,其系以一种可操作方式与该台架相衔 接,用以驱动该台架线性地相对于该平台而沿着 该平台之该旋转轴线,以从而使该探针移动进入 与该接触区域之衔接状态之中, 该平台的旋转系会致使该组探针绕着旋转轴线 进行旋转,用以在该探针移动进入与该接触区域相 衔接之前使该探针与接触区域相对准。 11.根据申请专利范围第10项所述之探针对准设备, 其中,该X-Y平台系可移动沿着在该平面中的两个正 交轴线,并且其中,该基板系包含被配置成一预定 阵列图案之电路阵列,每一电路系包含一组接触区 域,该阵列图案系相对于正交轴线而在角度上未对 准,并且更包含: 一个电脑可读取式资料储存媒介,其系适合于储存 一个相应于阵列图案之编索方案,该编索方案系包 含代表一或多对电路阵列之诸组接触区域间之空 间偏移的一组移动向量; 一个位置感应器,其系用于量测阵列图案之角度未 对准; 一个电脑处理器,其系与该资料储存媒介和该感应 器相通讯,该电脑处理器系可操作而依据该位置感 应器所量测到阵列图案之角度未对准而针对移动 向量施行座标转换;以及 一个运动控制器,其系与该电脑处理器相通讯,用 以依据所转换的移动向量来控制X-Y平台的移动。 12.根据申请专利范围第11项所述之探针对准设备, 其中,该位置感应器系包含一个相机。 13.根据申请专利范围第10项所述之探针对准设备, 其更包含一个工件定位用平台,其系支承有一夹盘 并被驱动用于在该平面中移动而独立于平台之 旋转移动。 14.根据申请专利范围第10项所述之探针对准设备, 其中,该平台系包含一个环形轴承。 15.根据申请专利范围第10项所述之探针对准设备, 其更包含一个同带机构,其系以一种可操作方式与 该平台相衔接,用以使该平台旋转。 16.根据申请专利范围第10项所述之探针对准设备, 其中,该Z平台系被支承在该平台之上以与其一 起移动。 17.根据申请专利范围第10项所述之探针对准设备, 其更包含一个用以使该台架相对于该平台而偏 移的机构,用以降低在Z平台中之间隙效应。 18.一种使用于测试电路构件的对准设备,其系包含 : 一个工件定位用平台,其系包含一个用于将基板支 承于其上之夹盘,该工件定位用平台系可调整用于 移动在一个平面中,并且被限制以防止该夹盘的旋 转移动; 一个可旋转式平台,其系从该工件定位用平台处分 离,并具有一个旋转轴线而为实质上垂直于该工件 定位用平台之移动的平面,每一个可旋转式平台以 及该工件定位用平台系可独立调整而不会招致另 一之移动; 一个工具,其系被支承在该可旋转式平台上以与其 一起旋转;以及 一个平移式平台,其系以一种可操作方式与该工具 相衔接,并且被驱动以使该工具相对于该旋转式平 台而沿着该可旋转式平台之该旋转轴线进行线性 平移, 该可旋转式平台的旋转系会致使该工具绕着旋转 轴线进行旋转,用以使该工具与该基板相对准。 19.根据申请专利范围第18项所述之对准设备,其中, 该夹盘系可沿着该平面中的两个正交轴线而移动, 并且其中,该基板系包含被配置成一预定阵列图案 之电路阵列,该阵列图案系相对于正交轴线而在角 度上未对准,并且更包含: 一个电脑可读取式资料储存媒介,其系适合于储存 一个相应于阵列图案之编索方案,该编索方案系包 含代表一或多对电路阵列之诸组接触区域间之空 间偏移的一组移动向量; 一个位置感应器,其系用于量测阵列图案之角度未 对准;以及 一个电脑处理器,其系与该资料储存媒介和该位置 感应器相通讯,该电脑处理器系可操作而依据该位 置感应器所量测到阵列图案之角度未对准而针对 移动向量施行座标转换。 20.根据申请专利范围第18项所述之对准设备,其中, 该可旋转式平台系包含一个环形轴承。 21.根据申请专利范围第18项所述之对准设备,其中, 该平移式平台系被支承在该可旋转式平台上以与 其一起移动。 22.根据申请专利范围第19项所述之对准设备,其进 一步包含一运动控制器,其可用于根据改变的移动 向量来控制该工件定位平台的移动。 图式简单说明: 第一图系为一习知测试针探系统之示意前视平面 图; 第二图系为一测试针探系统的示意前视平面图,此 测试针探系统系包含简化第一实施例之一测试探 针对准设备; 第三图系为一个俯视立体图,其系显示出一个根据 第二实施例之测试探针对准设备,其中对准设备之 Z驱动带体系为了说明清楚而被加以省略; 第四图系为第三图之测试探针对准设备之仰视立 体图 第五图系为测试探针对准设备之第三实施例的俯 视右前侧立体图;其中探针对准设备之一探针卡保 持件系被加以省略; 第六图系为第五图之测试探针对准设备之俯视左 侧立体图; 第七图系为第五图之测试探针对准设备之俯视平 面图; 第八图系为第五图之测试探针对准设备之右侧视 平面图; 第九图系为第五图之测试探针对准设备之前侧视 平面图; 第十图系为第五图之测试探针对准设备之分解图, 其中对准设备之左前方Z螺丝系被省略以显示出对 准设备之平台支柱的细节;以及 第十一图系为第五图之测试探针对准设备之放大 局部俯视平面图,其系显示出一平台驱动机构的 细节。
地址 美国
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