用于修正示教点的装置、程序、记录介质及方法

摘要

用于修正机械手的作业程序中的示教点的示教点修正装置。该示教点修正装置具有：关于在作业程序中包含的预先示教的多个不同的示教点、判断是否要修正某一个示教点的位置数据的判断部；在判断部判断为在多个不同的示教点中要修正第一示教点的位置数据时，遵照预先规定多个不同的示教点的相对位置关系的示教点规则，来修正对于第一示教点具有相对位置关系的相关示教点的位置数据的数据修正部。该示教点修正装置可以进一步具有存储示教点规则的存储部(16)。示教点规则可以包含规定多个不同的示教点中任意两个示教点间的距离的规则。

主权项

1.一种示教点修正装置，用于修正机械手的作业程序中的示教点，其特征在于，具有：关于在作业程序(80，82)中包含的预先示教的多个不同的示教点，判断是否要修正某一个示教点的位置数据的判断部(12)；和在所述判断部判断为在所述多个不同的示教点中要修正第一示教点的位置数据时，遵照预先规定该多个不同的示教点的相对位置关系的示教点规则(102)，修正对于该第一示教点具有该相对位置关系的相关示教点的位置数据的数据修正部(14)。