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Neumático (10) que comprende: una pluralidad de capas de refuerzo, en cada una de las cuales están provistas cuerdas (19), que se encuentran inclinadas según un ángulo predeterminado con respecto a la dirección circunferencial del neumático paralelas entre sí; una banda de rodadura (12) dispuesta sobre una parte superior de dichas capas de refuerzo que se encuentran laminadas; y una parte de campo en forma de bloque (18) que presenta una entalladura de agarre (24, 44, 54, 76, 96, 110, 126, 146), estando dicha parte de campo en forma de bloque (18) estando definida sobre una superficie de la banda de rodadura por ranuras principales (14) formadas en la dirección circunferencial del neumático y por ranuras de tacos (16) formadas en una dirección que corta las ranuras principales; en el que dicha entalladura de agarre (24, 44, 54, 76, 96, 110, 126, 146), está conformada de manera que experimenta una torsión alrededor de un primer eje central de torsión (Z) que se extiende en dirección radial de la parte de campo en forma de bloque (18) del neumático y un segundo eje central de torsión (Y) que se extiende sustancialmente en una dirección transversal del neumático, una posición P1 de dicho primer eje central de torsión en una zona entre una superficie extrema de la parte de campo en forma de bloque y otra superficie extrema en la dirección transversal del neumático y una posición P2 de dicho segundo eje central de torsión en una zona entre el área de la zona de contacto (26, 74, 94, 124, 144) y el fondo de la entalladura de agarre en la dirección radial del neumático que se encuentran comprendidas en unos intervalos que satisfacen las expresiones relacionales siguientes: 0, 2W = P1 = 0, 8W 0, 2F = P2 = 0, 6F en las que P1, P2 representan la posición de dichos primer y segundo ejes de torsión centrales respectivamente; W representa la distancia desde dicha una superficie extrema hasta dicha otra superficie extrema de la parte de campo en forma de bloque (18) en la dirección transversal del neumático; y F representa una distancia desde el área de la zona de contacto (26, 74, 94, 124, 144), hasta el fondo de la entalladura de agarre en la dirección radial del neumático, caracterizado porque la parte de campo en forma de bloque (18) está conformada de manera que experimenta una torsión alrededor de un tercer eje central de torsión (U) que se extiende en dirección radial en la parte de campo en forma de bloque (18) y porque la entalladura de agarre y la parte de campo en forma de bloque (18) experimentan una torsión en la misma dirección de manera que el par de autoalineación (SAT), que se opone en dirección al SAT generado por las cuerdas de la capa de refuerzo más exterior inclinadas con respecto a la dirección circunferencial del neumático, se genera por la entalladura de agarre y la parte de campo en forma de bloque (18).
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