| 摘要 |
本发明揭示一种平行运动机(1)，其具有可在其纵向中分别伸长及缩短之至少三调校装置(4.1,4.2,4.3)，其中每一调校装置(4.1,4.2,4.3)系经由第一接头连接至一定位头(11)，其中每一调校装置(4.1,4.2,4.3)系经由一万向接头(3.1、3.2、3.3)连接至一机器基座(2)，且其中该定位头(11)系可对该等调校装置(4.1、4.2、4.3)之操纵作出回应而在一工作区域内移动，其中至少二强化横梁(5.1、5.2、5.2.1、5.2.2)之每一个系经由一个别之横梁旋转轴承(10.1、10.2)连接至该定位头(11)，其中该等横梁旋转轴承(10.1、10.2)之每一个具有仅只一自由度，及其中该横梁旋转轴承之每一个系设有二角度指示器(5.1a、5.1b、5.2a、5.2b)，该等角度指示器之每一个系连接至该横梁旋转轴承(10.1、10.2)，以致二角度指示器(5.1a、5,1b)之测量点的每一点将位在该第一横梁旋转轴承(10.1)之一个别侧面上，并致使二角度指示器(5.2a、5.2b)之测量点的每一点将位在该第二横梁旋转轴承(10.2)之一个别侧面上，以致该等角度指示器将首先于该定位头(11)及个别强化横梁(5.1、5.2)之间自动记录一角度α1，、α2、α3、α4，且其次在该第一横梁旋转轴承(10.1)之二角度指示器(5.1a、5.1b)的测量点之间该等角度指示器将自动记录第一角度差值β1，在此，β1=α2-α1，及亦于该第二横梁旋转轴承(10.2)之二角度指示器(5.2a、5.2b)的测量点之间，该等角度指示器将自动记录第二角度差值β2，在此β2=α4-α3，以便形成一主动测量系统(AMS)，其中于一已加载机器之案例中，该等角度α1、α2、α3、α4的值与一未加载机器之案例中的额定角度值中之每一偏差，系设计成适于藉着将该等调校装置(4.1,4.2,4.3)操纵至该定位头(11)之一已改变工作位置所校正。 |
