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Es wird ein optisches Objekterkennungssystem, insbesondere für Kraftfahrzeuge, vorgestellt, welches aus zumindest zwei optischen Empfängern (S1, S2, S3) besteht, welche beabstandet auf einer Linie angeordnet sind. DOLLAR A Jeder Empfänger (S1, S2, S3) ist auf einen eigenen Zielpunkt im Zielgebiet ausgerichtet. Vor den optischen Empfängern (S1, S2, S3) ist zumindest ein optisches Mittel (L) angeordnet, welches das Ziel zumindest in Richtung der Linie auf die Empfänger derart verzerrt mit einem sich überlappenden Empfindlichkeitsverlauf abbildet, so dass ein Objekt innerhalb eines vorgegebenen Zielgebiets auf zumindest zwei optische Empfänger (S1/S2, S2/S3) abgebildet wird. DOLLAR A Zudem ist eine Auswerteeinrichtung vorgesehen, welche aus den Signalen der Empfänger die Richtung eines Objekts ermittelt. Da nämlich bei einer solchen Verzerrung ein nichtkonstanter Empfindlichkeitsverlauf, vorzugsweise ein gaußförmiger oder linearer Empfindlichkeitsverlauf, entsteht, kann aus dem Verhältnis der Amplituden (A(S2)/A(S3)) der Signale benachbarter Empfänger (S2, S3) die Richtung des Objekts abgeleitet werden.
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