球形探测机器人

摘要

球形探测机器人，在球壳的内部安装有一不随球壳转动的主轴，球壳与主轴之间通过滚动轴承相连，在主轴下面悬挂有运动机构，运动机构的两端安装有两个轮子，两个轮子在运动机构重力的作用下分别压在球壳上。本发明的优点是可以提供一个相对于球壳不动的主轴，从而可以在该轴上安装摄像机、传感器等设备，进行探测等工作。另外，该球形机器人还具有一套将前进后退机构和转弯机构结合在一起的运动机构，简化了其结构形式。该球形机器人可具有自主和遥控运动两种功能，根据反馈图像可遥控球在陌生环境运动，可以完成诸如剧毒气体检测、现场环境观测及星球探测等多种任务。

主权项

1、球形探测机器人，包括球壳，其特征在于：在球壳的内部安装有一不随球壳转动的主轴，球壳与主轴之间通过滚动轴承相连，在主轴下面悬挂有运动机构，运动机构的两端分别安装有轮子，轮子在运动机构的重力作用下压在球壳上，利用两个轮子转动时与球壳之间的摩擦力实现直线运动和转弯等运动功能。