主权项 |
1.一种电梯控制装置,其特征在于,具备:将交流电源的交流电进行整流并且变换为直流电的变换器;将所述变换器输出的直流电变换为可变电压可变频率的交流电而驱动电动机进行电梯运行的逆变器;设置于所述变换器与所述逆变器间的直流母线之间并且在电梯再生运行时积蓄来自直流母线的直流电力而在牵引运行时将积蓄的直流电力供给直流母线的蓄电装置;控制所述直流母线对应的所述蓄电装置的充放电的充放电控制装置;检测停电的停电检测手段;检测所述逆变器的输出电流的电流检测手段;检出所述逆变器的输出电压的电压检测手段;设置于所述电梯的电梯箱中并且测量电梯箱的负载的电梯箱负载检测手段;检测所述电梯运行速度的速度检测手段;根据电梯速度指令以及所述速度检测手段的检测值为了进行速度控制而控制所述逆变器的速度控制手段,所述速度控制手段具备设定了对应于速度以及电梯箱负载的必要电力的工作表,当由所述停电检测手段检测到停电时,根据所述电流检测手段检测到的电流值及所述电压检测手段检测到的电压值而计算逆变器的输出电力,根据由所述电梯箱的负载检测手段检测到的电梯箱负载及由所述速度检测手段检测到的速度而从所述工作表中求得必要电力,根据计算后的逆变器的输出电力及求得的必要电力与所述蓄电装置能够放电的电力进行比较,在能够放电的电力范围内获取进行速度控制的速度指令,当所述能够放电的电力大于所述计算后的逆变器的输出电力时,指令速度被设置为符合标准速度模式的指令速度;当所述能够放电的电力小于所述计算后的逆变器的输出电力且大于所述求得的必要电力时,指令速度被设置为根据标准速度模式的指令速度或者具有上次指令速度中任意一最小值的指令速度;当所述能够放电的电力小于所述求得的必要电力时,求得从上次指令速度中减去了减速设定值后的新指令速度。 |