以驱动系统移动一元件之方法及实行该方法之装置

摘要

一种以一驱动系统(25)移动一元件(8)之方法，该方法包含以下步骤：在该元件(8)之移动期间，藉由一处理器以频繁间隔判定该元件位置之一预定所需值与该元件(8)位置之一实际量测值之间的差异；若该差异大于一预定参数，则确定该元件(8)与一物件已发生了碰撞，其中，一旦已确定发生了碰撞，则在预定所需的时间段，藉由该驱动系统(25)以受控之方式将该元件(8)压靠着该物件。