机器人清洁机,机器人清洁系统以及控制它们的方法

摘要

一种机器人清洁机，机器人清洁系统，以及控制它们的方法。通过与外部装置进行无线通信执行清洁工作的机器人清洁机包括：用于驱动多个轮子的驱动单元；安装在主机身上用于拍摄与行驶方向垂直的上方图像的顶部摄像机；以及用于控制驱动单元以便驱动机器人清洁机根据预定的行驶路线在清洁区域内行驶，并通过分析由顶部摄像机拍摄的图像来校正行驶路线的控制器。根据该机器人清洁机，机器人清洁系统以及控制它们的方法，利用与地板相比具有相对较少变化的上方图像可以更准确地识别位置。因此，减少了到达目标位置的移动误差，可以更容易地执行所命令的工作。

主权项

1.一种通过与外部装置进行无线通信来进行清洁的机器人清洁机，包括：用于驱动多个轮子的驱动单元；安装在主机身上以便拍摄与行驶方向垂直的上方图像的顶部摄像机；安装在主机身上以便拍摄与行驶方向相对的图像的前部摄像机；和用于控制驱动单元以使机器人清洁机根据预定的行驶路线在清洁区域内行驶，并通过分析顶部摄像机拍摄的图像校正行驶路线的控制器。