具有受控摩擦机构的用于自行车换档机构的动力致动器

摘要

一种致动器装置(100)，其包括铰接的四边形机构(101)和电动机部件(120)，其具有可变长度以使铰接四边形(101)变形；电动机部件(120)包括与螺母(10)啮合的螺纹传动轴或螺钉(122)。根据本发明，致动器包括在螺钉(122)和螺母(10)间的摩擦控制手段(40)，以阻止它们间自发的随机移动。

主权项

1.一种用于自行车换档机构的致动器装置(100)，其包括——铰接的四边形机构(101)，该机构具有四连杆(102、103、104、105)，它们由四个销钉元件(106、107、108、109)铰接在一起，其中，第一连杆(102)一体地固定于自行车架，第二连杆(103)在铰接四边形(101)中与第一连杆(102)相对，并且固定到用于换档机构的变速齿轮传动机构的支撑物(113)；一电动机部件(120)，其沿驱动轴线(123)具有可变长度，并且在两相对销钉元件(106，107)之间动作，以将它们彼此相向或远离地移动，从而使铰接四边形(101)变形；其中电动机部件(120)包括电动机(121)，该电动机安放于装在第一销钉元件(106)上的支撑物(116)上；螺钉(122)在沿驱动轴线(123)的轴向设置并且由电动机(121)驱动旋转；螺母(10)，该螺母与螺钉(122)相啮合并固定在与第一销钉元件(106)相对的第二销钉元件(107)上，其特征在于，所述致动器装置包括在螺钉(122)和螺母(10)间的摩擦控制手段(40)。