| 发明名称 |
Method and Apparatus for Re-Calibrating a Force Sensor Mounted on a Robot |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
EP0937974(B1) |
申请公布日期 |
2005.08.03 |
| 申请号 |
EP19990301257 |
申请日期 |
1999.02.22 |
| 申请人 |
FANUC LTD |
发明人 |
HARA, RYUICHI;BAN, KAZUNORI |
| 分类号 |
B25J19/02;G01L5/16;G01L25/00;(IPC1-7):G01L25/00;G01L5/22 |
主分类号 |
B25J19/02 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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