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Die Erfindung sieht eine Zentrier- und Aufnahmeeinheit mit einem Zentrierstift für ein Innenloch aufweisende Substrate, insbesondere optische Datenträger, vor, die selbst bei Verschmutzungen eine gute Aufnahme der Substrate und Zentrierung derselben ermöglichen. Der Zentrierstift weist einen stationären Hauptkörper, der eine Längsachse des Zentrierstifts definiert, wenigstens drei relativ zum Hauptkörper bewegbare Zentrierelemente und eine Einrichtung zum Bewegen der Zentrierelemente in Richtung der Längsachse auf, wobei der Hauptkörper oder jedes Zentrierelement wenigstens ein Führungselement besitzt, das in wenigstens einer entsprechenden Führungsbahn des anderen Teils, d. h. dem Zentrierelement oder dem Hauptkörper aufgenommen und dort entlang bewegbar ist, wobei die Führungsbahn bezüglich der Längsachse geneigt ist. Alternativ weist die Zentrier- und Aufnahmeeinheit einen stationären Hauptkörper, der eine Längsachse des Zentrierstifts definiert, wenigstens drei relativ zum Hauptkörper bewegbare Zentrierelemente und eine Bewegungseinrichtung zum Bewegen der Zentrierelement in einer Richtung im Wesentlichen senkrecht zur Längsachse des Zentrierstifts auf, wobei die Bewegungseinrichtung ein Nadelelement aufweist, das sich wenigstens teilsweise in den Zentrierstift hineinerstreckt, zentrisch zwischen den Zentrierelementen angeordnet ist und entlang der Längsachse des Zentrierstifts bewegbar ist, wobei das Nadelelement und/oder jedes der Zentrierelemente wenigstens eine ...
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