Verfahren zur Abschätzung einer Querbeschleunigung eines Fahrzeugaufliegers

摘要

Es wird ein Verfahren zur Abschätzung einer Querbeschleunigung eines Fahrzeugaufliegers, insbesondere zur Verwendung bei Sattelzügen, innerhalb einer elektronischen Stabilitätsregelung (ESC) oder einer Umkippverhinderung (RSC) angegeben. Hierzu wird eine gefilterte Querbeschleunigung aq_gef für den Sattelauflieger aus wenigstens den Größen für eine in der Sattelzugmaschine gemessene Querbeschleunigung aqZug und für eine gemessene Fahrzeuggeschwindigkeit V mit Hilfe einer Berechnung bestimmt. Diese kann vorteilhaft anstelle einer gemessenen Querbeschleunigung aqAufl des Sattelaufliegers verwendet werden. Hierdurch wird ein besonderer Querbeschleunigungsssensor im Sattelauflieger eingespart.