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UN SISTEMA QUIRURGICO ADAPTADO PARA OPERAR CON, AL MENOS, UN DISPOSITIVO QUIRURGICO QUE TIENE UNA EMPUÑADURA QUE CONTIENE UN MOTOR QUE ESTA ADAPTADO PARA RECIBIR EL DISPOSITIVO QUIRURGICO. EL DISPOSITIVO QUIRURGICO ES ACCIONADO A TRAVES DE UNA SECUENCIA DE POSICIONES POR EL EJE DE SALIDA DEL MOTOR. UN MICROPROCESADOR (16) CONTROLADOR CONTROLA LA OPERACION DEL SISTEMA. EL MOTOR TIENE UNOS SENSORES PARA GENERAR SEÑALES (22) ELECTRICAS DE POSICION Y EL CONTROLADOR (16) ES SENSIBLE A LAS SEÑALES DE ENTRADA PARA DEFINIR TANTO UNA POSICION DE PARADA COMO UNA POSICION DE INVERSION DEL DISPOSITIVO QUIRURGICO. COMO RESULTADO, EL CONTROLADOR (16) INICIA LA OPERACION DEL DISPOSITIVO QUIRURGICO EN LA DENOMINADA POSICION DE PARADA Y DETIENE LA OPERACION DEL DISPOSITIVO QUIRURGICO, DE FORMA QUE SE DETIENE SUSTANCIALMENTE EN LA POSICION DE PARADA. EN UN MODO OSCILATORIO DE OPERACION, EL CONTROLADOR (16) TAMBIEN INDUCE A QUE SE PRODUZCAN INVERSIONES SOLAMENTE EN UNA POSICION DE INVERSION DICTADA POR EL SISTEMA, BAJO EL CONTROL DEL USUARIO. EN CONEXION CON UN DISPOSITIVO DE CORTE ARTROSCOPICO, EL CONTROLADOR PERMITE QUE EL CIRUJANO CONTROLE, POR EJEMPLO, LA APERTURA DE LA ABERTURA A TRAVES DE LA CUAL SON RETIRADOS TEJIDO Y FLUIDOS DE LA ZONA QUIRURGICA DURANTE LAS CONDICIONES DE INVERSION Y ARRANQUE/PARADA. |
