坐标定位机

摘要

本发明一种坐标定位机，其包括通过三个联接机构相互连接的一底座和一工作模块，所述联接机构可相互协作而防止底座和工作模块之间发生相对转动，但是可允许底座和工作模块之间发生相对的平移，其中，作用在工作模块上的重力可以通过一个或多个平衡装置来加以平衡，当没有外力作用于所述工作模块时，所述平衡装置使工作模块相对于底座悬挂起来，其中，所述工作模块的运动取决于旋转式编码器，所述旋转式编码器是安装成可以对所述底座和所述工作模块的相对直线运动进行测量。

主权项

1.一种平行式坐标定位机，具有一底座和一工作模块，所述底座和工作模块通过多个铰接联接机构相互连接，其中，在至少一个铰接联接机构处设置有至少一个可选择操作的锁定装置，该锁定装置可限制所述工作模块在一被锁定平面内相对于所述底座的移动。