发明名称 用以加工长形工件之系统及方法
摘要 一种用以加工长形工件之系统。系统由一第一机制单元及一第二机制单元组成,第一机制单元用以在一位于第一处所的长形工件上执行第一加工操作,第二机制单元用以在一位于第二处所的长形工件上执行第二加工操作,第二处所与第一处所垂直隔离。系统又由一第一供应单元组成,复数长形工件可在其上安置于一储存位置。一传递总成啮合于一在储存位置的长形工件,且将由传递总成啮合的长形工件选择性输送至第一与第二处所之一。
申请公布号 TW592877 申请公布日期 2004.06.21
申请号 TW091103296 申请日期 2002.02.25
申请人 宫野俊原 发明人 宫野俊原
分类号 B23P23/00;B23Q41/02;B65G37/00 主分类号 B23P23/00
代理机构 代理人 陈长文 台北市松山区敦化北路二○一号七楼
主权项 1.一种用以加工长形工件之系统,该系统包括: 一第一机制单元,用以在一位于第一处所的长形工 件上执行第一加工操作; 一第二机制单元,用以在一位于第二处所的长形工 件上执行第二加工操作,第二处所与第一处所垂直 隔离; 一第一供应单元,复数长形工件可在其上安置于一 储存位置;及 一传递总成,啮合于一在储存位置的长形工件,且 将由传递总成啮合的长形工件选择性输送至第一 与第二处所之一。2.如申请专利范围第1项之用以 加工长形工件之系统,其中传递总成包含一梭总成 ,其可在一第一位置及一第二位置之间垂直移动, 一在梭总成上的长形工件可自第一位置输送至第 一处所,一在梭总成上的长形工件可自第二位置输 送至第二处所。3.如申请专利范围第2项之用以加 工长形工件之系统,其中传递总成又包含一第一装 载单元,用以指引长形工作自储存位置至梭总成上 的一支持位置。4.如申请专利范围第3项之用以加 工长形工件之系统,其中梭总成包含一长形工件支 持器,其可再安置于一运输位置及一第一传递位置 之间。5.如申请专利范围第4项之用以加工长形工 件之系统,进一步包含一第一引导表面,一在支持 位置的长形工件可输送至第一引导表面及朝第一 处所引导,而梭总成系在第一位置。6.如申请专利 范围第5项之用以加工长形工件之系统,其中第一 引导表面朝第一处所下垂。7.如申请专利范围第6 项之用以加工长形工件之系统,其中长形工件支持 器包括至少一表面,其界定一用于在支持位置之长 形工件的贮藏器,而工件支持器在运输位置,且当 工件支持器自运输位置朝第一传递位置改变时,其 引导在支持位置的长形工件移动至第一引导表面 上。8.如申请专利范围第7项之用以加工长形工件 之系统,其中长形工件支持器可以在运轮及第一传 递位置之间枢动。9.如申请专利范围第7项之用以 加工长形工件之系统,进一步包含一第三机制单元 ,用以在一位于第三处所的长形工件上执行第三加 工操作,第三处所具第一及第二处所隔离。10.如申 请专利范围第9项之用以加工长形工件之系统,其 中长形工件支持器可再安置于一第二传递位置,有 一第三引导表面,且当工件支持器自运输位置朝第 二传递位置改变时,长形工件支持器上的至少一表 面引导在支持位置的长形工件移动至第三引导表 面上。11.如申请专利范围第10项之用以加工长形 工件之系统,其中第一及第三处所在大致上相同的 高度。12.如申请专利范围第2项之用以加工长形工 件之系统,进一步包含一引导总成,用以引导梭总 成垂直移动于第一及第二位置之间。13.如申请专 利范围第4项之用以加工长形工件之系统,其中第 一装载单元包括一捡取肩,其可移动于一捡取位置 及一释放位置之间,捡取肩啮合于一在储存位置的 长形工件,且当捡取肩自捡取位置朝释放位置移动 时,促使一长形工件自在储存位置朝长形工件支持 器移动。14.如申请专利范围第13项之用以加工长 形工件之系统,其中肩可枢动于捡取及释放位置之 间。15.如申请专利范围第13项之用以加工长形工 件之系统,其中供应单元包括一倾斜的进给表面, 重力迫使长形工件沿着进给表面而朝向一捡取处 所。16.如申请专利范围第15项之用以加工长形工 件之系统,其中第一装载单元又包括一阻挡表面, 当捡取肩与一工件自捡取位置进入释放位置时,阻 挡表面阻挡一长形工件移入捡取处所。17.如申请 专利范围第6项之用以加工长形工件之系统,其中 于第一引导表面有一止动肩,一沿着第一引导表面 向下移动的长形工件顶靠至止动肩,以维持长形工 件,其已沿着第一引导表面一致地在一预定位置向 下移动而顶住止动肩。18.如申请专利范围第1项之 用以加工长形工件之系统,其中传递总成包含一第 一引导表面及一第二引导表面,第一引导表面系倾 斜,以引导长形工件自第一供应单元朝向第一处所 ,第二引导表面系倾斜,以引导长形工件自第一供 应单元朝向第二处所。19.如申请专利范围第18项 之用以加工长形工件之系统,其中传递总成又包含 一梭总成,其可垂直移动于第一及第二位置之间, 梭总成上之一长形工件可自第一位置顶住第一引 导表面而传递,以在重力作用下,朝向第一处所移 动,梭总成上之一长形工件可自第二位置,顶住第 二引导表面而传递,以在重力作用下,朝向第二处 所移动。20.如申请专利范围第1项之用以加工长形 工件之系统,其中又包含一推动器总成,用以指引 一工件与第一机制单元成为操作的关系。21.如申 请专利范围第20项之用以加工长形工件之系统,其 中第一机制单元其有一转动操作轴线,且推动器总 成在一线上推动一长形工件,该线与转动操作轴线 大致上重合。22.如申请专利范围第1项之用以加工 长形工件之系统,进一步包含至少一在第一供应单 元上的储存位置之长形工件。23.一种加工长形工 件之方法,该方法包含下列步骤: 储存复数长形工件在一第一供应单元上; 自第一供应单元输送一第一长形工件至一第一处 所; 在第一处所,于第一长形工件上执行一第一加工操 作; 自第一供应单元输送一第二长形工件至一第二处 所,其与第一处所垂直隔离,及 在第二处所,于第二长形工件上执行一第二加工操 作。24.如申请专利范围第23项之用以加工长形工 件之方法,进一步包含的步骤系自第一供应单元移 除第一长形工件,及阻挡自第一供应单元移除复数 长形工件中的另一长形工件。25.如申请专利范围 第23项之用以加工长形工件之方法,其中输送第一 长形工件的步骤包括输送第一长形工件以顶住一 第一倾斜引导表面,以致于第一长形工件在重力的 作用下,顶住第一倾斜引导表面,朝向第一处所移 动。26.如申请专利范围第25项之用以加工长形工 件之方法,其中输送第二长形工件的步骤包括输送 第二长形工件以顶住一第二倾斜引导表面,以致于 第二长形工件在重力的作用下,顶住第二倾斜引导 表面,朝向第二处所移动。27.如申请专利范围第23 项之用以加工长形工件之方法,其中储存复数长形 工件的步骤包括储存复数工件于一倾斜进给表面 上,以致于重力迫使复数长形工件成为互相顶靠的 堆积状态。28.如申请专利范围第27项之用以加工 长形工件之方法,进一步包含的步骤系引导第一长 形工件自第一供应单元至一第一工件支持器。29. 如申请专利范围第28项之用以加工长形工件之方 法,进一步包含的步骤系再安置第一工件支持器, 以引导第一长形工件自第一工件支持器朝向第一 处所。30.如申请专利范围第29项之用以加工长形 工件之方法,进一步包含的步骤系引导一第三长形 工件自第一供应单元至第一工件支持器,及再安置 第一工件支持器,以引导第三长形工件自第一工件 支持器朝向一第三处所。31.如申请专利范围第30 项之用以加工长形工件之方法,其中方法又包含的 步骤系输送第三长形工件至第三处所,及在第三处 所,于第三长形工件上执行一第三加工步骤。32.如 申请专利范围第29项之用以加工长形工件之方法, 进一步包含的步骤系引导第一长形工件通过第一 工件支持器,到达一第二工件支持器,及再安置第 二工件支持器,以引导第一长形工件自第二工件支 持器朝向第一处所。33.如申请专利范围第28项之 用以加工长形工件之方法,进一步包含的步骤系引 导一第三长形工件通过第一工件支持器,到达一第 二工件支持器,及再安置第二工件支持器,以引导 第三长形工件自第二工件支持器朝向一第三处所 。34.如申请专利范围第28项之用以加工长形工件 之方法,进一步包含的步骤系安置第一工件支持器 于一支持状态,指引第一长形工件进入第一工件支 持器上的一支持位置,使第一工件支持器自支持状 态改变成为一释放状态,及再安置第一工件支持器 ,以致于当第一工件支持器在释放状态,指引第一 长形工件朝向第一处所。35.如申请专利范围第32 项之用以加工长形工件之方法,进一步包含的步骤 系安置第一工件支持器成为一释放状态,及引导一 第三长形工件通过第一工件支持器,到达一在第二 工件支持器上的支持位置。36.如申请专利范围第 35项之用以加工长形工件之方法,进一步包含的步 骤系再安置第二工件支持器,以指引第三长形工件 朝向一第三处所。图式简单说明: 图1系一传统机器工具总成的透视图; 图2系图1之机器工具总成的侧视图; 图3系一依据本发明的机器工具总成的透视图; 图4系图3之机器工具总成的侧视图; 图5系透视图,显示依据本发明之图3与4的机器工具 总成之二,其操作安装在一种基部上; 图6系依据本发明之一修改型基部之缩减、透视图 ,而如图3及4的复数机器工具总成安装在其上的操 作位置; 图7系依据本发明之又一修改型基部之缩减、透视 图,而如图3及4的复数机器工具总成安装在其上的 操作位置; 图8系依据本发明之再一修改型基部之缩减、透视 图,而如图3及4的复数机器工具总成安装在其上的 操作位置; 图9系如图8的依据本发明之一修改型机器工具总 成视图; 图10系如图7的基部之缩减、透视图,而复数如图9 的机器工具总成系在其上的操作位置; 图11系依据本发明之一修改型基部之透视图,而如 图9的复数模组操作性连接至彼; 图12系依据本发明之又一修改型基部之透视图,而 如图9的复数模组系在其上的操作位置; 图13系流程图,其显示可以用于执行依据本发明的 机制操作及使用图5-12的发明性基部之一的步骤; 图14系一系统的端视图,用于加工依据本发明的长 形工件,且包含一传递总成,用于输送一供应单元 中的长形工件至个别机制单元,个别机制单元显示 成为堆叠于图12所示型式之代表性基部上; 图15系图14之传递总成的爆炸、顶、端及侧透视图 ; 图16系图14之加工系统的侧、端及底透视图; 图17系自图16的对立端及相同侧所作之加工系统底 透视图; 图18系伸缩缸元件的放大、分解剖视图,元件用于 选择性垂直再安置一工件梭总成于图14-17的加工 系统; 图19系依据本发明之修改型传递总成的分解端视 图,传递总成用于自一供应单元捡取工件,及输送 工件至机制单元; 图20系一闸系统的分解端视图,闸系统用于自一在 供应单元上的进给表面可控制地释放工件,供应单 元上储存有复数工件; 图21系一系统的端视图,用于加工长形工件,且包含 一依据本发明之修改型传递总成; 图22如同图21,系依据本发明之再一修改型传递总 成视图; 图23如同图21及22,系依据本发明之再一修改型传递 总成视图; 图24系一工件支持器的放大、透视图,用于选择性 支持、释放及再指引图23之系统上的工件; 图25系沿着图24的线25-25所作之工件支持器剖视图; 图26系依据本发明之修改型传递总成的分解、端 视图,传递总成包含可枢动梁,其选择性移动于操 作及旁通位置之间,以向下拦截移动工件,用以指 向机制单元; 图27系修改型引导梁的透视图,引导梁可再构建于 操作及旁通位置之间,以选择性拦截或允许向下移 动的工件通过; 图28如同图21-23,系依据本发明之又一修改型传递 总成视图; 图29系替代型装载单元透视图,装载单元用以捡取 及策略性释放工件,以输送至机制单元; 图30系一机构的分解、正视图,用以在一依据本发 明的工件支持器上选择性添加支架,以选择性输送 工作至支架之不同侧的机制单元;及 图31如同图30,系一修改型系统的视图,用于添加支 架。
地址 美国