| 发明名称 | 自动剪断烟包包装钢带多功能机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种自动剪断烟包包装钢带多功能机械手。它包括有其连接法兰与多自由度工业机器人手腕相固连的机身，机身的左端装有包装钢带剪断装置，机身的右端装有自动收集塑料带和塑料袋装置，而机身的上侧面装有木夹板取走装置。本实用新型在机器人的操作下，能自动剪断烟包包装钢带，自动取走烟包包装木夹板、自动收集已剪断的塑料包装带和已割开的包装塑料袋，对烟包拆包实现自动化流水线操作，提高工作效率，降低劳动强度。 | ||
| 申请公布号 | CN2612616Y | 申请公布日期 | 2004.04.21 |
| 申请号 | CN03229939.7 | 申请日期 | 2003.04.01 |
| 申请人 | 上海大学;上海机电一体工程有限公司;云南紫金科贸有限公司;库卡自动化设备（上海）有限公司 | 发明人 | 谈士力;苏建良;沈立红;沈俊杰;钱东海;吴惠兴;张海洪;王卫峰;陈更;杨文涛;弗兰茨.帕克（FranzPoeckl） |
| 分类号 | B65B69/00 | 主分类号 | B65B69/00 |
| 代理机构 | 上海上大专利事务所 | 代理人 | 何文欣 |
| 主权项 | 1.一种自动剪断烟包包装钢带多功能机械手，包括其连接法兰(14)与多自由度工业机器人手腕相固连的机身(5)，其特征在于，机身(5)的左端装有包装钢带剪断装置，机身(5)的右端装有自动收集塑料带和塑料袋装置，而机身(5)的上侧面装有木夹板取走装置。 | ||
| 地址 | 200072上海市闸北区延长路149号 | ||