Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems für ein Kraftfahrzeug und Lenksystem

摘要

Bei einem Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems für ein Kraftfahrzeug wird einem Stellmotor in Abhängigkeit eines vom Fahrer erzeugten Handlenkmomentes eine Sollmomentvorgabe zur Erzeugung eines auf die gelenkten Fahrzeugräder zu übertragenden Motorstellmomentes zugeführt. Zur Kompensation der Reibung im Lenksystem wird in der Sollmomentvorgabe ein Hysteresemoment berücksichtigt.