图像分割系统和方法

摘要

本发明为用于将目标人、动物或物体的分割图像(31)从包括该目标人、动物或物体，以及围绕该目标的区域(21)的环境图像(38)中分离出来的图像分割系统(16)和方法。通过向安全气囊展开系统提供乘员的分割图像，本发明支持该安全气囊展开系统区分不同类型乘员(18)的能力。本发明在夜间或涉及光线不足或有不希望的阴影的其他环境中尤其有用。本发明可使用直方图(39)和累积分布函数(52)来设定图像阈值。可使用形态逼近和扩张来设定图像阈值，可使用形态逼近和扩张来从该图像中消除光“噪声”。基于具有类似像素值的区域的“动量”和“重力”来进行间隙填充。可产生一上椭圆(80)来代表乘员(18)的上半身。本发明具有高度的灵活性，且可按照所要求的使用进行改进。

主权项

1.一种改进的图像分割方法，与乘员(18)、用于产生检测器测量结果的检测器(22)，和包括乘员(18)和围绕该乘员的区域(21)的环境图像(38)所使用的改进的图像分割方法，该改进包括以下步骤：接收由多个像素(40)和多个初始像素值表示的环境图像(38)，其中，每个所述像素(40)具有至少一个所述的初始像素值；基于与被识别的像素(40)相关的一个或多个像素值，将一个或多个像素(40)识别为属于多个像素类中的一类；建立一用于一个或多个像素(40)的第一修正像素值(42)，其中，在相同像素类中的每个像素(40)具有该相同的第一修正像素值(42)；基于与在被设定的像素(40)附近的一个或多个像素(40)相关的一个或多个第一修正像素值(42)，设定用于一个或多个所述像素(40)的第二修正像素值(42)；且从所述第一修正像素值(42)和所述第二修正像素值(42)导出乘员(18)的分割图像(31)。