| 摘要 |
본 발명은 모터(5; 12; 20, 21; 32, 33)와, 지면을 따라 움직이는 하나 이상의 회전 요소(1, 2; 15; 18, 19; 30, 31)를 포함하는 운송체에 관한 것이다. 운송체를 추진시키기 위해, 모터(5; 12; 20, 21; 32, 33)는 지면에 관한 운송체의 무게 중심의 순간 위치에 영향을 미치도록 되어 있으며, 이러한 방식으로 회전 요소(1, 2; 15; 18, 19; 30, 31)가 중력의 영향을 받아 회전하게 된다. 운송체는 콤팩트하며 간단한 구동 기구를 구비한다. |
