Fahrzeug, ausgestattet mit einer Lenkungsvorrichtung mit variabler Übersetzung und einer Servolenkung

摘要

Ein Fahrzeug, welches eine Lenkungsvorrichtung mit variabler Übersetzung und eine Servolenkung (1) enthält, wird vorgestellt. Die Lenkungsvorrichtung mit variabler Übersetzung beeinflußt ein Lenksystem (S) des Fahrzeugs und ändert das Verhältnis des Lenkwinkels der lenkbaren Straßenräder (W) zu einem Lenkwinkel des Lenkrads (2), indem ein elektrischer Motor entsprechend der Fahrzeuggeschwindigkeit betrieben wird. Die Servolenkung (1) beeinflußt das Lenksystem (S) des Fahrzeugs und stellt ein Unterstützungslenkdrehmoment bereit, indem ein elektrischer Motor (8) entsprechend einer manuellen Eingabe von Lenkraddrehmoment betrieben wird. Das Fahrzeug enthält ein Versorgungsspannungsmeßgerät (43) zur Ermittlung einer Spannung einer Stromquelle und eine Steuerungs/Regelungseinheit (60) zur Steuerung/Regelung des elektrischen Motors der Lenkungsvorrichtung mit variabler Übersetzung entsprechend der ermittelten Spannung (43a). Wenn die ermittelte Spannung (43a) auf eine festgelegte Spannung abfällt, bringt die Steuerungs/Regelungseinheit (60) die Lenkungsvorrichtung mit variabler Übersetzung in einen Langsam-Zustand und schaltet danach die Lenkungsvorrichtung mit variabler Übersetzung ab.