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Sistema de visión 3D con procesamiento hardware de la señal de vídeo. El sistema consiste en un emisor láser (1), que proyecta un haz de luz plano, un espejo accionado por un servomotor (2) que permite controlar la posición vertical (ángulo de elevación) del haz de luz plano mencionado, un sistema de control del servomotor (3), una cámara de vídeo dotada de un filtro óptico (4), un sistema específico de procesamiento de vídeo (5), y un sistema automático (6), que adquiere y almacena los mapas de distancias tridimensionales. Una característica distintiva de este sistema es la posición de la cámara, que está girada 90º alrededor de su eje óptico, de forma que la escena se explora en líneas perpendiculares al patrón de luz utilizado (haz láser plano), lo que permite la realización de un procesamiento hardware específico de la señal de vídeo, eliminando la necesidad de digitalizar las imágenes completas adquiridas por la cámara. Este sistema puede utilizarse directamente y tanto en exteriorescomo en interiores (sin más que seleccionar un emisor láser de potencia adecuada), a tareas como navegación de robots móviles análisis y reconocimiento de formas o superficies, inspección automática y en general, todas aquellas que requieran la utilización de visión artificial en tres dimensiones.
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