| 发明名称 |
Industrial robot with a balancing device |
| 摘要 |
Industrial robot arranged with a helical spring based balancing system, which is able to stand up to high load. |
| 申请公布号 |
AU2243401(A) |
申请公布日期 |
2001.06.18 |
| 申请号 |
AU20010022434 |
申请日期 |
2000.12.08 |
| 申请人 |
ABB AB |
发明人 |
CHRISTER LUNDSTROM;RAFAEL NISSFOLK |
| 分类号 |
B25J19/00 |
主分类号 |
B25J19/00 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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