Process and device for determining the actual change of direction of rotation of a rotary drive

摘要

Verfahren zur inkrementalen Bestimmung der tatsächlichen Drehrichtungsumkehr eines nach vorhergehender Drehrichtungsumschaltung nachlaufenden Drehantriebes und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens Von einem asymmetrischen Geberrad (1) wird eine Folge von drehzahlproportionalen Pulssignalen (N;S;SL) mit zwischenliegendem, davon unterschiedlichem Referenzsignal (SL) abgegeben und von einem einzigen statorseitigen Sensor (3) empfangen; aus der Zahl der nach einer Drehrichtungsumschaltung zwischen zwei Referenzsignalen gemessenen Pulssignale wird ein Pulssignal-Korrekturwert zur Bestimmung des der tatsächlichen Drehrichtungsumkehr (U) entsprechenden Pulssignalzählwertes definiert. <IMAGE> <IMAGE>