| 摘要 |
<p>Мотор-редукторът намира приложение в машиностроенето, по-специално в задвижвания, изискващи висока точност на позициониране и управление, характерно за металорежещи машини с ЦПУ и роботи. Той е с подобрено разположение на геометричните оси на двигателя и предавката, с възможност за използване на пространството около геометричната му ос при осигурено запазване на коравината и товароносимостта на валовете. Мотор-редукторът включва двигател (1), върху изходящия вал (2) на който от едната страна емонтиран генератор (3) с еластичен лагер (4), обхванат от еластично зъбно колело (5) с външно нарязани зъби, зацепено с неподвижно твърдо зъбно колело (6) с вътрешно нарязани зъби. От едната страна на колелото (6), базиран по неговата външна цилиндрична повърхнина, е закрепен неподвижно фланец (7),към който са лагерувани чрез лагер (8) валът (2) на двигателя (1) и генераторът (3) с лагера (4). От другата страна на колелото (6), базиран по друганегова външна цилиндрична повърхнина, е закрепеннеподвижно втори фланец (9), върху стъпало на който, до негова челна повърхнина е монтиран вътрешен пръстен (10) на един лагер, по който се центрова с възможност за аксиално изместване при монтаж лагерно гнездо (11) с реборд, неподвижно свързано с втория фланец (9). Към гнездото (11) чрез лагери (12) е лагеруван изходящият вал (13), неподвижно свързан с еластичното зъбно колело (5). Изходящите валове (2 и 13) са кухи и в тях е монтирана неподвижна тръба (16).</p> |
