模块集成电路信息处理器中的拾取装置的夹爪

摘要

本发明是为了测试生产完了的模块集成电路而拾取并移送时,可对模块集成电路不产生冲击地迅速拾取移送、为了测度模块集成电路的特性,备有夹;其中,由夹爪主体、垂直地形成在夹爪主体下部的第1、第2和第3支撑、压缸、一对爪、冲击缓和机构和模块集成电路传感器构成;压缸设在第1与第2支撑之间和第2与第3支撑之间、用于驱动爪;一对爪连接在压缸的下部,用于拾取模块集成电路;冲击缓和机构设在第2支撑上,爪用于减少冲击,模块集成电路传感器用于在爪移动时感知模块集成电路。

主权项

1.模块IC信息处理器中的拾取装置的夹爪，拾取装置中，为了测度模块IC的特性，备有将模块IC移送到测试侧的夹爪，其特征在于，由夹爪主体、垂直地形成在该夹爪主体下部的第1、第2和第3支撑、压缸、一对爪、冲击缓和机构和模块IC传感器构成；压缸设置在该第1与第2支撑之间和第2与第3支撑之间、用于驱动爪；一对爪可左右移动地连接在压缸的下部，用于拾取上述模块IC；冲击缓和机构设置在第2支撑上，在爪被压缸左右移动拾取模块IC时，用于减少冲击，模块IC传感器用于在爪移动时感知模块IC。