程控码垛机

摘要

一种程控码垛机,包括码垛装置、木托架移动装置、供木托架装置以及控制系统,由码垛装置T形机架上的水平双链条输送机构带动链条上装有的四杆式∏形垂直导轨横向移动,以及导轨上装有的垂直双链条输送机构上下移动,使导轨上的摆动齿机构作口型运动,将托板码到木托架上;码垛到规定层数时,木托架移动装置向前移动约1/3木托架长度位置;移动三次后,供木托架装置推一个木托架到移动装置上,如此规律反复循环动作。本实用新型结构简单,制造容易,成本低,可实现全套设备国产化,便于普及推广。

主权项

1、一种程控码垛机，包括码垛装置、木托架移动装置、供木托架装置 以及控制系统，其特征在于码垛装置的T形机架上水平设置有双链条输送机 构，输送机构的两平行链条上装有四杆式∏形垂直导轨，∏形导轨两侧的上 下横梁上纵向设置垂直双链条输送机构，每一侧的两根导轨上装有一个可沿 导轨上下移动的摆动齿机构，摆动齿机构与垂直输送机构的单根链条固定； 木托架移动装置位于T形机架下方，由机架和双链条输送机构组成，输送机 构的双链条平行对称安装在机架内侧上平面；供木托架装置位于木托架移动 装置一侧，由机架、双链条输送机构和木托架库组成，输送机构的双链条平 行对称安装在机架内侧上平面，木托架库由四根角钢垂直对称焊接在机架 上，角钢上部沿对角线方向向外弯曲，与木托架移动装置相邻一侧的两根角 钢下部留有供一个木托架通过的缺口。