| 摘要 |
<P>Dans un véhicule automobile à roues orientables (1) qui normalement sont reliées à une manette de direction (9) par un dispositif (24) qui règle un dispositif d'entraînement de réglage de braquage (5), règle un régulateur de la force manuelle relié à la manette (9) et est relié à des générateurs de valeurs de la force manuelle, et lors d'un fonctionnement anormal sont reliées selon un couplage forcé à la manette (9), le générateur (27) de valeur réelle de la force manuelle détecte des forces de braquage transmises entre la manette (9) et les roues (1), et le dispositif de régulation (24) commande un régulateur (10) de la force manuelle et/ ou le dispositif (5) à la manière d'un servomoteur.Application aux voitures de tourisme.</P>
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