| 主权项 |
1.一种电动车所用的刹车方法,该电动车包含:一电子马达(10),机械的连接该车辆之驱动轮(13)之输出轴(19),一贮存电池(14),用以提供电能至该电子马达(10),一加速器踏板(2),被连至一用以测量该踏板之位置的一装置(1),以提供代表该位置之信号,一刹车踏板(3),被连至一用以感测该踏板之行程的启动之一装置(4),以提供代表此一行程之启动的信号,一构件(21),用以测量该驱动轮(13)或该电子马达(10)之转动速率,以提供该电动车辆的运动速率(V_VE),一供轮子使用之抗锁定装置(20),一用以控制该电子马达(10)的装置(9),以依据该加速器踏板(2)的位置,该刹车踏板(3)的位置,及该车辆之运动速率(V_VE)而供应电能至该马达,该方法的特征在于它包含下列步骤:侦测该加速器踏板(2)的昇起位置(POS_AC=1),侦测该停止灯指示器(IND_STOP)的値,其代表了该刹车踏板(3)是否已启动,测量该车辆的运动速率(V_VE),且由该速率(V_VE)计算该车辆的减速(A_VE),计算该刹车扭矩CF之値的第一分力CF1(V_VE),其以该车辆之速率(V_VE)而相反的变化,计算一第二分力CF2(A_VE),其与该车辆之减速,及该刹车扭矩CF之値均为成比例的,依据是否侦测到代表该刹车踏板启动的信号,而计算相等于CF(V_VE)+CFi(A_AE)之总数,或相等于CF(V_VE)之一刹车扭矩値CF,经由计算出之刹车値CF,调整该电动车之扭矩的基准値,如此,可获致刹车。2.如申请专利范围第1项之方法,其中,该刹车扭矩的分力CFi(A_VE),系如下之形式:CFi(A_VE)=CF1(A_VE)=KA_VE,其中,该减速値仍维持大于第一临界値(A_MINI2),CFi(A_VE)=CF2(A_VE)=KA_MINI2(A_MINI2-A_VE)/A_MINI3-A_MINI2)其中,该减速値维持在该第一临界値(A_MINI2)及第二临界値(A_MINI3)之间。3.如申请专利范围第1项之方法,其中,该刹车扭矩之分力CF(V_VE),系如下之形式:CF(V_VE)=a1+b1,V_VE,其中,该车辆之速率的値(V_VE)仍维持大于一预定値(V_MINI)。4.如申请专利范围第2项之方法,其中,该系数K系为绝对正数的。5.如申请专利范围第3项之方法,其中,该系数a1及b1系个别的为绝对正数及负数。6.如前述申请专利范围之任一项之方法,其中,当至少一下列条件满足时,该刹车扭矩为零:侦测到该车轮之防锁定已启动,该车辆之速率(V_VE)小于一预定临界値(V_MINI),其相当于该车辆已实际上停止了,该车辆之减速(A_VE)小于该第二临界値(A_MINI3)。图式简单说明:第一图系一功能图,显示使用依据本发明之刹车方法的电动车,第二图系一图表,以说明依据本发明之刹车方法,第三图系一图表,显示依据本发明之电动车的第一刹车区域内,依据该车辆之速率的作用而致之电子刹车扭矩之値,及显示相当于具有燃烧引擎之相等车辆内的〝引擎刹车〞之一刹车扭矩。 |
