发明名称 | 工业机器人的止挡装置 | ||
摘要 | 本发明具有:固定于工业机器人的固定底座1上的壳体51,固定于壳体51上且垂直于旋转底座2的旋转面的保持轴52,被支持成能够绕保持轴52旋转的杆状触合杆53,可使触合杆53返回到面对旋转底座2中心的位置上的返回弹簧57,分别固定于壳体51内侧之与触合杆53相对的两个面上的挡块59A、59B,以及固定于旋转底座2上、可与触合杆53触合的触合撞块7。本发明可提供能够将对旋转底座动作角的限制设定为大于360度的、可保证宽的动作范围的工业机器人的止挡装置。 | ||
申请公布号 | CN1202125A | 申请公布日期 | 1998.12.16 |
申请号 | CN96198334.5 | 申请日期 | 1996.09.17 |
申请人 | 株式会社安川电机 | 发明人 | 白木知行;岩永敏明;松下茂生;埴谷和宏 |
分类号 | B25J19/00 | 主分类号 | B25J19/00 |
代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人 | 崔幼平;温大鹏 |
主权项 | 1、一种工业机器人的止挡装置,具有:固定底座,可围绕在上述固定底座上向垂直方向延伸的旋转轴旋转的旋转底座,固定于上述固定底座上的固定侧触合部分,以及固定于上述旋转底座上的旋转侧触合部分,通过上述旋转底座的旋转,可使上述固定侧触合部分与上述旋转侧触合部分彼此相触合;其特征是,具有:固定于上述固定底座上的壳体,固定于上述壳体上且与上述旋转底座的旋转面相垂直的保持轴,被支持成能够绕上述保持轴转动的杆状触合杆,可使上述触合杆返回面向上述旋转底座中心的位置上的弹簧,分别固定于上述壳体内侧之与上述触合杆相对的两个面上的挡块,以及固定于上述旋转底座上、能够与上述触合杆相触合的触合撞块。 | ||
地址 | 日本福冈县北九州市 |