| 摘要 |
<p>Die optische Bewegungserkennung kann über die Berechnung des optischen Flusses als resultierendes Bewegungsfeld aus der Verarbeitung einer Bildfolge nach einem vorgegebenen Algorithmus erfolgen. Dabei sind die existierenden Systeme entweder sehr groß oder arbeiten hochgradig parallel. Sie verfügen nur über eine geringe Bildauflösung und Verarbeitungsgeschwindigkeit. Das erfindungsgemäße kompakte Sensorsystem (1) weist eine spezielle digitale Bildverarbeitungs-Rechnerarchitektur in Form einer konsequenten Pipeline-Struktur mit Datenrückführung (6) auf. Durch das vollständig sequentielle Lesen der Bildpunkte und das gleichzeitige Berechnen und Schreiben der Optischen-Fluss-Werte wird ein maximaler Datendurchsatz für die Echtzeitbedingung erreicht. Die Anwendungsmöglichkeiten des Sensorsystems sind vielfältig und liegen immer dort, wo durch Beobachtung einer Bewegung Steuer- und Regelvorgänge durchgeführt werden sollen, beispielsweise bei der Navigation mehrerer bewegter Objekte in einem gemeinsamen Gebiet unter Kollisionsvermeidung.</p> |
