| 摘要 |
<p>Bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zum automatischen Kommissionieren von singulärem Stückgut (1), insbesondere einer Einzelpille, aus einer Vorratsstation (2) mit mehreren Behältern, werden vorverpackte, vorausgewählte, plane Stückgut-Packungen ('Blisterverpackungen') gleicher Sorte in zugeordneten Behältern in Form von im wesentlichen vertikalen Lagerschächten (3) stapelweise angeordnet. Eine Blisterverpackung (4) eines zu kommissionierenden singulären Stückguts (1) wird in eine außerhalb des Stapels gelegene seitliche Entnahmestellung (E) verschoben, und es wird darunter eine Auffangschale (5) positioniert. Dann wird eine den Lagerschächten (3) zugeordnete Entnahmeeinheit (6) mit einem Entnahmefinger (7) über dem zu kommissionierenden, in der Entnahmestellung (E) befindlichem Stückgut (1) positioniert und der Entnahmefinger (7) nach unten zwecks Trennung des singulären Stückguts von der restlichen Blisterverpackung gegen ein Gegenlager (8) bewegt. Das abgetrennte Stückgut fällt aufgrund seines Eigengewichts in eine vorbestimmte Mulde (9) der Auffangschale (5). Die Trennung des zu kommissionierenden Stückguts (1) erfolgt durch Herausdrücken des Stückguts aus der Verpackung mit Hilfe eines Ausdrückstößels oder durch Herausschneiden des Stückguts mit Hilfe eines Trennmessers.</p> |
