DEVICE FOR THE AUTOMATIC CONVEYANCE OF WORKPIECES ON A MULTISTAGE METAL-FORMING MACHINE TOOL

摘要

Bei einer Vorrichtung zum automatischen Transport von Werkstücken an einer mehrstufigen Umformmaschine ist ein Zangenkasten (1) an einem Quertransportrohr (2) angebracht. Der Zangenkasten (1) umfasst einen Zangenkastengrundkörper (10), an dem auswechselbare Zangenkassetten (12a, 12b, 12c) mit je einer Zange, mit der ein Werkstück (W2, W3) von oben her seitlich erfassbar ist, angeordnet sind. Jede Zange ist über eine Koppelstelle (19) mit ihr zugeordneten Übertragungsmitteln verbunden, die ihrerseits mit einer im Quertransportrohr (2) drehbar gelagerten Steuerwelle (3) zur Steuerung der Öffnungs- und Schliessbewegung der Zange in Wirkverbindung stehen. Das Transportieren eines von einer Zange mit paarweise zusammenwirkenden Zangengreifern (130, 140) erfassten Werkstücks (W2, W3) von einer Umformstation (U1, U2, U3) zur benachbarten Umformstation (U2, U3, U4) und die Zurückbewegung der Zangen erfolgt durch Hin- und Herbewegung des Quertransportrohrs (2). Durch den Einsatz von Zangenkassetten (12a, 12b, 12c) mit Zangen mit geeigneten Hebelverhältnissen ist der Zangenhub den Werkstücken (W2, W3) anpassbar.