| 摘要 |
Wzór użytkowy dotyczy manipulatora medycznego, znajdującego zastosowanie przy wspomaganiu operacji i zabiegów chirurgicznych. Manipulator medyczny przeznaczony jest do mocowania na stałej platformie struktury nośnej. Manipulator zawiera dwa silniki napędowe (2, 5) oraz cztery ramiona robocze - dwa ramiona pionowe (8, 15) oraz dwa ramiona skośne (7, 12). Na wale obrotowym (3) pierwszego silnika napędowego (2) zamocowana jest obrotowa platforma (4), w której górnej części zamocowany jest drugi silnik (5) tak, że oś wału obrotowego (3) pierwszego silnika (2) i oś wału obrotowego (6) drugiego silnika (5) przecinają się wzajemnie pod kątem prostym. Pierwsze ramię skośne (7) jest przyłączone od wału obrotowego (6) drugiego silnika napędowego (5), zaś drugie ramię skośne (12) przyłączone jest do platformy obrotowej (4). Z kolei ramiona pionowe (8, 15) połączone są obrotowo z korpusem prowadzącym (10) narzędzia medycznego (21). |
