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<p>Einstellparameter eines PID-Reglers werden dadurch gewonnen, daß der zugeordneten Regelstrecke ein Sprungsignal oder ein anderes Eingangssignal zugeführt wird, das daraufhin von der Regelstrecke abgegebene Antwortsignal abgetastet wird und aus dem Eingangssignal und dem Antwortsignal unter Verwendung einer Glättung und elementarer Korrespondenzen die Kennlinien des Bodediagramms erzeugt werden. Die Kennlinien werden normiert und daraus Eingangswerte für ein neuronales Netz abgeleitet, das auf die Eigenschaften der Regelstrecken trainiert ist. Das neuronale Netz erzeugt unmittelbar die Einstellparameter für den Regler.</p> |
