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L'invention concerne les procédés d'autofocalisation pour les sonars à antenne synthétique. Elle consiste à utiliser au moins deux fréquences ayant des centres de phase différents et dont les positions varient le long de l'antenne physique de réception d'une récurrence à la suivante. Dans un mode de réalisation on utilise trois fréquences distinctes, une pour l'image et les deux autres pour l'autofocalisation. Dans un autre mode de réalisation, on utilise deux fréquences distinctes, qui servent alternativement pour l'autofocalisation et pour l'image. Dans un autre mode de réalisation on utilise au moins trois fréquences distinctes qui servent toutes à l'autofocalisation et la formation de l'image par synthèse d'ouverture et dont les centres de phase d'émission, répartis à pas constant le long de l'antenne physique de réception, sont déplacés d'une récurrence à la suivante selon une permutation circulaire.
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