摘要 |
<p>Cette invention concerne un détecteur de position angulaire qui génère des trains d'impulsions de phase A et de phase B, lesquels ont une déphase de 90 °, ainsi que des impulsions de phase C à la cadence d'une impulsion par rotation, ce détecteur étant intégré à un moteur électrique synchrone à aimants permanents. L'endroit où sont générées les impulsions de phase C correspond à l'origine du pôle magnétique d'un aimant permanent. Un dispositif de commande du moteur gère une boucle de régulation du courant à l'aide d'un système de commande à courant alternatif, lequel système a une amplitude fixe et une fréquence basse après la mise sous tension durant l'étape initiale précédant l'entraînement normal du moteur. Ce dispositif de commande envoie un courant alternatif à basse fréquence au moteur synchrone, entraîne le rotor dudit moteur à une vitesse réduite en partant d'une position d'arrêt, décide du moment où un critère de pôle magnétique est atteint lorsqu'il détecte une impulsion de phase C et, enfin, détermine l'angle de rotation du pôle magnétique du rotor à l'aide des nombres d'impulsions de phase A et de phase B qui ont été comptés en fonction de la rotation du rotor.</p> |